但是负责制导武器研究的德国科研机关并没有气馁，他们在否定了多种新方案之后，突然发现有一个方案可以在目前技术条件下实现人工引导。
这个方案不需要引导员有强大的视觉以捕捉小小的弹体，同时这个方案的成品的使用环境相对比较安定，不用担心突然有什么强大的外界因素干扰弹体的运动。
这个方案就是——一种人工遥控的鱼雷武器。
鱼雷这种武器，使用的时候有几个特点。
首先，鱼雷这种武器，是一种通过计算来进行瞄准的武器，在进行鱼雷攻击的时候，潜艇艇长需要首先使用舰船识别手册识别目标舰船，然后通过手册获得目标舰船的长度和桅杆高度，接着按照目标桅杆高度，用潜望镜上的刻度测算出现在敌舰和自己的距离，用目标的长度，和潜望镜水平刻度，计算出目标的航向。然后再通过秒表和潜望镜刻度以及算出来的距离和航向，进一步计算出目标的大概速度。
在算出这些之后，火控军官就可以规划出鱼雷的射击参数。
和很多人的想象不一样，这个年代的鱼雷，射出发射管之后也不是完全直线航行的，发射时火控军官一般会给鱼雷后面的舵设置一个偏转角，这样潜艇就不需要通过转动船体来制造鱼雷扇面。当火控军官设定好参数之后，鱼雷就算瞄准完毕了，可以发射。
以德军的高练度，德国潜艇部队在敌舰不规避的情况下，可以做到每次齐射都命中一枚以上的鱼雷——全部命中不现实，毕竟这些计算都有误差，所以才用鱼雷扇面来弥补误差。
但是，一旦敌人发现了鱼雷来袭，进而进行规避，那鱼雷的命中率就会大幅度的下降。
好在鱼雷的攻击目标是大型的军舰或者运输船。大型军舰的机动能力其实相当有限。衡量大型军舰机动能力的主要数据是旋回直径与水线长度的比值。英王乔治五世号全速满舵旋回时，这个比值是3。74，旋回直径达到了惊人的850米，它完成一百八十度的转向大概需要九分钟，而光是把舵从正舵打到满舵就需要约17秒。
因此作为鱼雷主要目标的大型战舰，它的航路是可以在一定范围内进行预测的。而运输船，因为它作为民用船，比起作战效能，更讲究经济性，所以舵效率和航速本身就比不上军舰，吨位又大。
正因为这样，潜艇可以通过一些行动，来制造一种“就算发现了鱼雷也无法回避”的状况。
其中一大方法就是接近到足够近的位置发射鱼雷，但这样容易被人发现潜望镜。大型军舰的主炮炮弹对潜望镜深度的潜艇也有相当的威胁，在水中爆炸的炮弹对于潜望镜深度的潜艇来说就和深水炸弹一样，很可能震坏什么不该坏的东西。
另一个方法，就是占领优秀的射击阵位，从几何学上减少敌人回避攻击的几率。
但这种方法也只是减少回避几率增加回避难度而已。
于是，林有德的制导武器研究部门提出了第三种方法：让鱼雷跟着大型战舰的机动一起调整方向。
大型战舰的机动是非常迟钝的，完全可以通过潜望镜对目标舰的运动变化做出判断，随后通过计算将鱼雷的航向进行相应的调整。
当然，这种调整也必须知道鱼雷现在的位置和航行状态，这时候鱼雷的优势就体现出来了——鱼雷是一种慢速武器，武器引导员可以非常从容的通过鱼雷上指北针的指向和鱼雷携带的简单测速仪测试出的航速，在海图上画出它的航迹。
这个航迹当然会有误差，但误差值相对于鱼雷可以根据敌舰航向变化而改变航向这种革新所带来的命中精度提升比起来，基本可以忽略不计。
U571在经过艰苦的训练之后，终于取得了对机动中的靶舰十发四中的命中率。
过去德国潜艇要取得这样的命中率，必须占领非常好的阵位，并且和敌人足够近。现在，U571并不需要这样站位，实际上，他们理论上可以在敌舰任何方向占位发射，随后通过引导将鱼雷送到优良的攻击阵位上。
现在，装备了全新的、尖锐獠牙的海狼，正潜伏在海军方格N9，等待着猎物的到来。
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